Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/16021

Título:	Robust gain-scheduled Smith PID controllers for second order LPV systems with time varying delay
Autor/a:	Puig Cayuela, Vicenç; Bolea Monte, Yolanda; Blesa Izquierdo, Joaquim
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Abstract:	In this paper, a new approach to design a robust gain scheduled linear parameter varying (LPV) PID controller with pole placement constraints (through LMI regions) is proposed for LPV systems with second order structure and time-varying delay. The controller structure includes a Smith predictor, real time estimated parameters that schedule the controller and Smith predictor (using the known part of the delay) and unstructured dynamic uncertainty which covers the delay uncertainty. Finally, the proposed control technique is validated in a real case study based on a piece of a sewer system.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -PID controllers -Control theory -Controladors PID -Control, Teoria de
Derechos:
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
Compartir:

Mostrar el registro completo del ítem