To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17219
Title: | A linear relaxation method for computing workspace slices of the Stewart platform |
---|---|
Author: | Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Dynamics -manipulators robot kinematics PARAULES AUTOR: workspace determination -slices -Stewart platform -branch-and-prune method -linear relaxation -motion barriers -boundaries -Robots -- Dinàmica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Draft Article |
Published by: | ASME PRESS |
Share: |