Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/20339
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Pérez Ruiz, Alexander |
dc.date | 2013-07-01 |
dc.identifier.citation | Rosell, J.; Suarez, R.; Perez, A. Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method. "Autonomous robots", 01 Juliol 2013, vol. 35, núm. 1, p. 27-36. |
dc.identifier.citation | 0929-5593 |
dc.identifier.citation | 10.1007/s10514-013-9332-5 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/20339 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-013-9332-5 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Anthropomorphic hands |
dc.subject | Grasping |
dc.subject | Importance sampling |
dc.subject | Motion planning |
dc.subject | Principal component analysis |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |