|
Title:
|
Simulación de algoritmos distribuidos para sistemas robóticos modulares en retículos hexagonales;
Simulació d'algorismes distribuïts per a sistemes robòtics modulars en reticles hexagonals
|
|
Author:
|
Ordóñez Pérez, Sergio
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II; Sacristán Adinolfi, Vera |
|
Abstract:
|
L'objectiu d'aquest projecte és implementar una eina que permeti simular l'actuació distribuïda de sistemes robòtics modulars. Els mòduls que formen el robot són indistingibles i actuen sobre un reticle de cel·les hexagonals. Tots ells apliquen simultàniament i en paral·lel les mateixes regles d'actuació, basades en informació local. L'objectiu d'aquest projecte és implementar una eina que permeti simular l'actuació distribuïda de sistemes robòtics modulars. Els mòduls que formen el robot són indistingibles i actuen sobre un reticle de cel·les hexagonals. Tots ells apliquen simultàniament i en paral·lel les mateixes regles d'actuació, basades en informació local. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria
-Geometry
-Simulador
-Algoritme distribuïts
-Sistemes modulars
-Reticle hexagonal
-Geometria
-Classificació AMS::51 Geometry::51D Geometric closure systems |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
