To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/19909
Title: | Desenvolupament d’un mètode d’odometria visual per a un robot mòbil en entorns exteriors |
---|---|
Author: | Moreno Martínez, Germán |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Andrade-Cetto, Juan |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots -- Control systems -Distances -- Measurement -- Equipment and supplies -Image processing -Robots mòbils -- Sistemes de control -Detectors -- Odòmetres -Imatges -- Processament |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |