Diversas publicaciones consideran la segmentación como el primer paso en la extracción de la información de la nube de puntos (VOSSELMAN y MAAS, Airbone and Terrestrial Laser Scanning, 2010), dada la variedad, complejidad, cantidad de información, el valor de la información y los tiempos de procesamiento que requiere su manipulación (LARI, HABIB y KWAK 2011). El objetivo de esta segmentación es identificar atributos homogéneos de regiones e introducir en ellas algún nivel de organización, antes de la extracción de información útil. En el caso de datos de láser, la homogeneidad se refiere generalmente a la posición de los puntos en 3D, un criterio de homogeneidad bien podría ser la curvatura o las formas planas descritas por un conjunto de puntos (DEVEAU 2006).