Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/21539
Títol: | Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos |
---|---|
Autor/a: | Figueras Casas, Marc |
Altres autors: | Ayza Graells, Jordi |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Robots--Control systems -Braç articulat -Robots--Sistemes de control |
Drets: | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
Tipus de document: | Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
Publicat per: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Compartir: |