El següent projecte ha estat realitzat a l’empresa EUROHUBNER, que es dedica principalment al muntatge i reparació de encoders i dinamo-tacomètricas. L’encoder en qüestió és un encoder incremental tipus OG8 que varia en el seu numero d’impulsos des de 1 fins a 2500 polsos. Té tres canals de sortida K1, K2 i K0 amb els seus invertits corresponents. Al presentar una execució complexa, la reparació sol ser impossible per lo qual al client final se li recomana comprar un equip nou. Al aconseguir un disseny que ens permeti realitzar el manteniment i en el cas de que estigui espatllat, la seva reparació, aconseguirem abaratir els costos i així aconseguir una millor acollida dels nostres clients. El projecte es desenvoluparà en dues parts principals, una teoria on s’inclourà una presentació del funcionament d’un encoder i la seva utilització i la implementació dels encoders del programa EUROHUBNER, en el sector industrial i principalment en el sector de l’energia renovable. I en segon lloc es presentarà el desenvolupament des de la part mecànica, fins a la part electrònica redissenyant tots els elements per el seu correcte funcionament i possibilitat de substitució i el posterior muntatge i test.