Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/24812
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.contributor.author | Rotondo, Damiano |
dc.contributor.author | Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha |
dc.contributor.author | Puig Cayuela, Vicenç |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. Fault tolerant control of an omnidirectional robot using a switched Takagi-Sugeno approach. A: IEEE International Conference on Control Applications. "IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2014), 8-10 octubre, Antibes (France)". Antibes: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 2183-2188. |
dc.identifier.citation | 978-1-4799-7408-5 |
dc.identifier.citation | 10.1109/ISIC.2014.6967646 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/24812 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Fault tolerant control |
dc.subject | Controllers |
dc.subject | Controladors programables |
dc.title | Fault tolerant control of an omnidirectional robot using a switched Takagi-Sugeno approach |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |