Control of a quadruple tank process using a mixed economic and standard MPC

Inici | Què és? | Contacte

English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e

Directori d’altres repositoris

Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/25005

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.contributor.author	Soldevila, Adrià
dc.contributor.author	Cayero Becerra, Julián Francisco
dc.contributor.author	Salazar Cortés, Jean Carlo
dc.contributor.author	Rotondo, Damiano
dc.contributor.author	Puig Cayuela, Vicenç
dc.date	2014
dc.identifier.citation	Soldevila, A. [et al.]. Control of a quadruple tank process using a mixed economic and standard MPC. A: Jornadas de Automática. "Actes XXXV Jornadas de Automática". Sevilla: 2014.
dc.identifier.citation	978-84-697-0589-6
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/25005
dc.language.iso	eng
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Predictive control
dc.subject	Automatic control
dc.subject	Non-linear Control
dc.subject	Model Predictive Control
dc.subject	Control predictiu
dc.subject	Control automàtic
dc.title	Control of a quadruple tank process using a mixed economic and standard MPC
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	This work presents a controller for a non-linear four-tank process as a solution of the CIC 2014 contest organized by the Comité Español de Automàtica. Along the paper we derive a Model Predictive control law that integrates Economic Model Predictive Control strategy with the standard quadratic Model Predictive Control approach. The resulting controller avoids convergence problems and demonstrates to be an easily computable solution that achieves the contest requirements.
dc.description.abstract	Peer Reviewed

Mostra el registre simple del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Optimal state observation using quadratic boundedness: application to UAV disturbance estimation

Cayero Becerra, Julián Francisco; Rotondo, Damiano; Morcego Seix, Bernardo; Puig Cayuela, Vicenç

Pumps condition assessment in water distribution networks

Soldevila, Adrià; Blesa Izquierdo, Joaquim; Fernández Canti, Rosa M.; Tornil Sin, Sebastián; Meseguer Amela, Jordi; Puig Cayuela, Vicenç

Pumps condition assessment in water distribution networks

Soldevila, Adrià; Blesa Izquierdo, Joaquim; Fernández Canti, Rosa M.; Tornil Sin, Sebastián; Meseguer Amela, Jordi; Puig Cayuela, Vicenç

Leak localization in water distribution networks using a Kriging data-based approach

Soldevila, Adrià; Jensen, Tom Nørgaard; Blesa Izquierdo, Joaquim; Tornil Sin, Sebastián; Fernández Canti, Rosa M.; Puig Cayuela, Vicenç

Data-driven approach for leak localization in water distribution networks using pressure sensors and spatial interpolation

Soldevila, Adrià; Blesa Izquierdo, Joaquim; Fernández Canti, Rosa M.; Tornil Sin, Sebastián; Puig Cayuela, Vicenç

Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern

Coordinació

Patrocini