Aquest projecte consisteix en el disseny i automatització d’una empeltadora automàtica capaç de realitzar empelts d’una manera més eficaç reduint el temps de producció. L’usuari podrà manipular la màquina per mitjà d’una caixa de polsadors que conté un polsador d’emergència, un polsador de marxa, un d’aturada i un d’inici de cicle. Per mitja d’una llum situada a la part més elevada de la màquina li serà possible saber si la màquina està preparada per al seu funcionament. Per a la automatització del procés s’ha muntat un PLC marca OMRON en un armari de control situat a la part de baix a la dreta, acompanyat de la carta d’entrades i sortides per poder controlar totes les variables del procés. La màquina disposa de tots els elements requerits que compleixen les mesures de seguretat necessàries per minimitzar riscos com, per exemple, una barrera immaterial. En els annexos es detalla els plànols del disseny de la màquina, els grafcets i programa dissenyat pel PLC i la memòria econòmica.