dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor |
Costa Castelló, Ramon |
dc.contributor.author |
Salas Colàs, Ernest |
dc.date |
2014-06 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/24878 |
dc.language.iso |
cat |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject |
Process control |
dc.subject |
Real-time data processing |
dc.subject |
Control de processos |
dc.subject |
Temps real (Informàtica) |
dc.title |
Control de processos amb sistemes de temps real |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
Desenvolupament d’un laboratori remot per al control d’una planta amb eines de temps real
Es descriuen les diferents parts d’un programa de control i el sistema de comunicació per mitja d’internet amb una plataforma externa al dispositiu controlador. S’introdueix a la programació i a l’ús de les diferents entrades i sortides d’una BeagleBone Black en C++.
S’estudia la Mechanical Unit 33-100 de Feedback així com la forma d’adaptar el senyal de sortida del microcontrolador amb el d’entrada de la planta i viceversa. També es dissenya un sistema per tal de poder realitzar un control en llaç obert i tancat sobre aquesta planta.
Es genera una interfície gràfica amb l’ajut d’Easy Java Simulations, la qual permet modificar certs paràmetres de control i visualitzar les entrades i sortides del sistema en un gràfic en temps real, i es dissenya un sistema de comunicació basat en sockets que s’encarrega de la transferència de dades entre el programa de control i la interfície remota.
S’explica com s’executen de forma paral·lela la tasca de control i la de comunicació amb les seves respectives prioritats per mitjà de threads.
Finalment s’ha redactat un pressupost i un estudi d’impacte ambiental del projecte. |