En aquest treball es presenta el mètode seguit per a la construcció d’un robot tipus delta controlat utilitzant un microcontrolador. El funcionament es basa en posicionar una plataforma en un punt situat dins d’un espai tridimensional delimitat, en aquest cas la plataforma subjecta un llapis que permet que el robot dibuixi sobre un foli situat a la base de l’estructura que el sustenta. Mitjançant una aplicació mòbil es pot dibuixar una figura les coordenades de la qual s’envien via Bluetooth al robot que, alhora, dibuixarà sobre el foli la mateixa figura que es dibuixi en el telèfon. S’especifica com s’ha realitzat el disseny del robot, l’estudi de funcionament i la construcció, així com les funcions que realitza la unitat de control que governa el robot. S’explica també com s’ha realitzat l’aplicació mòbil i com es comunica amb el microcontrolador. Així doncs, es tracta d’un projecte on es construeix aquest tipus de robot des de zero amb elements de baix cost i es controla a distància amb l’ajuda d’una aplicació mòbil. Paraules clau: