La guía como género tiene un fundamento epistemológico: la distinción entre saber filosófico y saber de experiencia. Ambos saberes son irreductibles, como lo son lo individual y lo universal. Al contrario del saber de experiencia, expuesto en géneros diversos, la filosofía ha tendido a presentarse en un género único. La guía, como género, expresa aspectos propios del saber de experiencia. Contamos con guías reconocidas en la historia de la literatura y del pensamiento religioso; sin embargo, hay algunas que se tienen que descubrir. María Zambrano nos propone percibir como una guía de la época moderna la Vida de Don Quijote y Sancho, de Miguel de Unamuno.