En aquest projecte final de grau es realitzarà la implementació d'un sistema automatitzat per apilar palets. Durant el desenvolupament del projecte s'estudiarà el procés productiu actual i es valorarà en quina part del procés una automatització serà viable, produint un impacte positiu sobre la productivitat del procés. Es per això que es valoraran diverses opcions per a l'automatització així com el disseny de totes les parts necessàries per al desenvolupament de l'aplicació. Durant la implementació de la solució adoptada s'explicaran detalladament totes i cada una de les parts, detallant el seu funcionament així com tots els sensors utilitzats per a cada part. En aquest treball s'han prioritzat les tasques de disseny, aquestes han esdevingut la major part del projecte, es per això que gran part del projecte es troba en els annexes on es mostraran els plànols de disseny de les parts, ja que aquestes s'han creat des de zero, els dos dissenys son totalment operatius i garantiran el funcionament del projecte, també trobarem als annexes els plànols de la instal·lació elèctrica i pneumàtica necessària per al funcionament d'aquest sistema.