Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/104325
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
dc.contributor.author | Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny |
dc.contributor.author | Casaliglla, Veronica P. |
dc.contributor.author | Polit, Jose L. |
dc.date | 2017-03-01 |
dc.identifier.citation | Aguilar, W. G., Casaliglla, V., Polit, J. L. Obstacle avoidance based-visual navigation for micro aerial vehicles. "Electronics", 1 Març 2017, vol. 6, núm. 1, p. 1-23. |
dc.identifier.citation | 2079-9292 |
dc.identifier.citation | 10.3390/electronics6010010 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/104325 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.mdpi.com/2079-9292/6/1/10 |
dc.rights | Attribution 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica |
dc.subject | Drone aircraft |
dc.subject | UAVs |
dc.subject | MAV |
dc.subject | obstacle detection |
dc.subject | SURF |
dc.subject | control system |
dc.subject | obstacle avoidance |
dc.subject | Avions no tripulats |
dc.title | Obstacle avoidance based-visual navigation for micro aerial vehicles |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |