Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/105893
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
---|---|
dc.contributor.author | Lores Garcia, Eduard |
dc.contributor.author | Veciana Fontanet, Joaquim Maria |
dc.contributor.author | Jordi Nebot, Lluïsa |
dc.date | 2018-01-01 |
dc.identifier.citation | Lores, E., Veciana, J., Jordi, L. Feasibility of motion laws for planar one degree of freedom linkage mechanisms at dead point configurations. "Mechanical systems and signal processing", 1 Gener 2018, vol. 98, núm. 1, p. 834-851. |
dc.identifier.citation | 0888-3270 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.ymssp.2017.05.015 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/105893 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0888327017302686 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica |
dc.subject | Kinematics |
dc.subject | Mechanical movements |
dc.subject | Inverse kinematics |
dc.subject | Linkage mechanism |
dc.subject | Singular configuration |
dc.subject | Dead point |
dc.subject | Motion law |
dc.subject | Cinemàtica |
dc.subject | Moviments mecànics |
dc.title | Feasibility of motion laws for planar one degree of freedom linkage mechanisms at dead point configurations |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |