Título:
|
Sensor fusion methods to improve localization and tracking performances of a robot within a building
|
Autor/a:
|
Hernández Borras, Irene
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; École Français Electronique et Informatique; Vidal López, Eva María; Moretto, Alain |
Abstract:
|
In this paper, we study the impact of beacon placement on the performances of a fingerprinting localization architecture. Almost 30 433MHz/868MHZ-UHF-RFID active tags are deployed both in a corridor and in hall environment. First, we focus on the number of tag that should be deployed regardless their placement to reach a given location performance. We also give beacon placement suggestions that leads to an enhanced location performance for a reduced number of deployed tags. Hints are given on how a given level of performance can be maintained as the number of tags is further decreased. |
Abstract:
|
En este papel, estudiamos el impacto del posicionamiento de radiobalizas en el funcionamiento de una arquitectura de localización basada en "fingerprinting". Casi 30 tarjetas electrónicas RFID activas de 433MHz/868MHZ-UHF- son desplegadas tanto en un pasillo como en un entorno de sala. Primero, nos enfocamos en el número de etiquetas/tarjetas que deberían ser desplegadas sin importar su posición, para desempeñar una localización dada. Damos sugerencias sobre colocación de balizas, que conducen a una localización óptima para un número reducido de etiquetas desplegadas y también consejos sobre cómo mantener un nivel de funcionamiento, con el menor número de etiquetas. |
Abstract:
|
En aquest paper, estudiem l'impacte del posicionament de radiobalises en el funcionament d'una arquitectura de localització basada en "fingerprinting". Gairebé 30 targetes electròniques RFID actives de 433MHz/868MHZ-UHF- són desplegades tant en un passadís com en un entorn de sala. Primer, ens enfoquem en el nombre d'etiquetes/targetes que haurien de ser desplegades sense importar la seva posició, per exercir una localització donada. Donem suggeriments sobre col·locació de balises, que condueixen a una localització òptima per a un nombre reduït d'etiquetes desplegades, i també consells sobre com mantenir un nivell de funcionament, amb el menor nombre d'etiquetes. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació -Programming (Mathematics) -Radio frequency -RFID -beacon -placement -ISM -Posicionamiento -programación -radiofrecuencia -Programació (Matemàtica) -Radiofreqüència |
Derechos:
|
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|