En la realización de este proyecto, se ha llevado a cabo el desarrollo de un sistema de visión por ordenador, con la finalidad de ser integrado dentro de la célula de fabricación flexible del laboratorio L-111. Dentro de las cinco estaciones que componen dicha célula, el sistema de visión corresponde a la tercera de ellas. La función del sistema de visión es determinar las características más relevantes de las distintas piezas que circulan por la célula. Para lograr esto, se ha dotado a la estación 3 con una cámara web, con la finalidad de captar una imagen representativa de la pieza que se desea analizar. A partir de esa imagen, se aplican diversos algoritmos de visión, con el objetivo de determinar las características relativas al color y la forma de la pieza. El sistema de visión, está controlado por las órdenes del PLC que gobierna la célula de fabricación flexible. Este PLC tiene la función, entre otras, de poner en marcha el sistema de visión cuando sea oportuno, así como de recibir el resultado del análisis para poder determinar el destino de las piezas dentro de la célula. En el desarrollo del sistema de visión, se han tenido en cuenta los fines docentes que ofrece la célula de fabricación flexible. Por este motivo, se han elegido los elementos de hardware y software que ofrecen mayores posibilidades a un precio reducido.