Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/87122
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Villamizar Vergel, Michael Alejandro |
dc.contributor.author | Garrell Zulueta, Anais |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.contributor.author | Moreno-Noguer, Francesc |
dc.date | 2015 |
dc.identifier.citation | Villamizar, M.A., Garrell, A., Sanfeliu, A., Moreno-Noguer, F. Modeling robot's world with minimal effort. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015): Seattle, Washington, USA, 26-30 May 2015". Seattle, WA: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015, p. 4890-4896. |
dc.identifier.citation | 978-1-4799-6924-1 |
dc.identifier.citation | 10.1109/ICRA.2015.7139878 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/87122 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/document/7139878/ |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Human robot interaction |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots |
dc.title | Modeling robot's world with minimal effort |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |