Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/113067
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots |
dc.contributor.author | Pérez Gracia, Alba |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2017-03-01 |
dc.identifier.citation | Pérez, A., Thomas, F. On Cayley's factorization of 4D rotations and applications. "Advances in applied clifford algebras", 1 Març 2017, vol. 27, núm. 1, p. 523-538. |
dc.identifier.citation | 0188-7009 |
dc.identifier.citation | 10.1007/s00006-016-0683-9 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/113067 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00006-016-0683-9 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/6PN/DPI2014-57220-C2-2-P |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | 4D Rotations |
dc.subject | automation |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation |
dc.title | On Cayley's factorization of 4D rotations and applications |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |