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dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | del Pino Bastida, Iván |
dc.contributor.author | Vaquero Gómez, Víctor |
dc.contributor.author | Massini, Beatrice |
dc.contributor.author | Solà Ortega, Joan |
dc.contributor.author | Moreno-Noguer, Francesc |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.contributor.author | Andrade-Cetto, Juan |
dc.date | 2017 |
dc.identifier.citation | del Pino, I., Vaquero, V., Massini, B., Solá, J., Moreno-Noguer, F., Sanfeliu, A., Andrade-Cetto, J. Low resolution lidar-based multi object tracking for driving applications. A: Iberian Robotics Conference. "ROBOT 2017 : Third Iberian Robotics Conference, vol. 1". Sevilla: Springer, 2017, p. 287-298. |
dc.identifier.citation | 978-3-319-70832-4 |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-3-319-70833-1_24 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/113342 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer |
dc.relation | https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-70833-1_24 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/687534/EU/Tight integration of EGNSS and on-board sensors for port vehicle automation/LOGIMATIC |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/2PE/DPI2016-78957-R |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/PE2017-2021/MDM-2016-0600 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | robots |
dc.subject | Vehicle detection |
dc.subject | Point cloud |
dc.subject | Deconvolutional networks |
dc.subject | Multi-object tracking |
dc.subject | MHEKF |
dc.subject | DATMO |
dc.subject | HDL-64 |
dc.subject | VLP-16 |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Low resolution lidar-based multi object tracking for driving applications |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
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