Title:
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Introduccion a la diagnosis de fallos basada en modelos mediante aprendizaje basado en proyectos
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Author:
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Costa Castelló, Ramon; Puig Cayuela, Vicenç; Blesa Izquierdo, Joaquim
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Other authors:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
Abstract:
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La diagnosis de fallos basada en modelos es hoy en día un campo maduro dentro de la ingeniería de control que empieza a formar parte de los planes de estudios de grado y postgrado. Sin embargo, la falta de buenos materiales pedagógicos dificulta el proceso de enseñanza / aprendizaje. En este trabajo se muestra como una metodología de aprendizaje basada en proyectos se ha utilizado en las sesiones de laboratorio del curso de Diagnosis y Control Tolerante a Fallos del Máster en Automática y Robótica
de la UPC utilizando un sistema real de tres depósitos. Los métodos de detección de fallos basados en observadores y la utilización de residuos estructurados para el aislamiento de fallos son introducidos a los estudiantes desde un punto de vista practico, por medio de un conjunto de ejercicios que se proponen para alcanzar un conjunto de objetivos de aprendizaje |
Subject(s):
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-Errors de sistemes (Enginyeria) -System failures (Engineering) -Quantitative model -Systems -Deteccion -Diagnóstico -Residuos -Fallo -Aprendizaje basado en Proyectos |
Rights:
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Document type:
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Article - Published version Article |
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