Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/116604
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí |
dc.contributor.author | Masmitjà Rusiñol, Ivan |
dc.contributor.author | Bouvet, Pierre-Jean |
dc.contributor.author | Gomáriz Castro, Spartacus |
dc.contributor.author | Aguzzi, Jacopo |
dc.contributor.author | Río Fernandez, Joaquín del |
dc.date | 2017 |
dc.identifier.citation | Masmitja, I., Bouvet, P., Gomariz, S., Aguzzi, J., Del Rio, J. Underwater mobile target tracking with particle filter using an autonomous vehicle. A: OCEANS IEEE/MTS Aberdeen. "OCEANS 2017 - Aberdeen: 19-22 June 2017". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, p. 1-5. |
dc.identifier.citation | 978-1-5090-5278-3 |
dc.identifier.citation | 10.1109/OCEANSE.2017.8084692 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/116604 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.relation | ieeexplore.ieee.org |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval |
dc.subject | Autonomous vehicles |
dc.subject | Submersibles. |
dc.subject | range-only |
dc.subject | single-beacon |
dc.subject | particle filter |
dc.subject | autonomous vehicle |
dc.subject | AUV |
dc.subject | underwater positioning |
dc.subject | underwater tracking |
dc.subject | Vehicles autònoms |
dc.subject | Sistema de posicionament global |
dc.subject | Vehicles submergibles |
dc.title | Underwater mobile target tracking with particle filter using an autonomous vehicle |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |