Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/116526
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí |
dc.contributor.author | Masmitjà Rusiñol, Ivan |
dc.contributor.author | González Agudelo, julian |
dc.contributor.author | Galarza Bogota, Cesar |
dc.contributor.author | Gomáriz Castro, Spartacus |
dc.contributor.author | Aguzzi, Jacopo |
dc.contributor.author | Río Fernandez, Joaquín del |
dc.date | 2018-04-17 |
dc.identifier.citation | Masmitja, I., González, J., Galarza, C., Gomariz, S., Aguzzi, J., Del Rio, J. New Vectorial Propulsion System and Trajectory Control Designs for Improved AUV Mission Autonomy. "Sensors", 17 Abril 2018, vol. 18, núm. 4, 1241, p. 1-26. |
dc.identifier.citation | 1424-8220 |
dc.identifier.citation | 10.3390/s18041241 |
dc.identifier.citation | 29673224 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/116526 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) |
dc.relation | http://www.mdpi.com/1424-8220/18/4/1241 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Autonomous vehicles |
dc.subject | propulsion system |
dc.subject | AUV |
dc.subject | autonomous vehicle |
dc.subject | linear control |
dc.subject | fuzzy control |
dc.subject | automatic navigation |
dc.subject | thruster vectorial control |
dc.subject | Vehicles autònoms |
dc.subject | Vehicles submergibles |
dc.title | New Vectorial Propulsion System and Trajectory Control Designs for Improved AUV Mission Autonomy |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |