Abstract:
|
L’objectiu d’aquest projecte és el disseny i la implementació d’un dispositiu de cost econòmic que es comporti com un Sniffer CAN – WiFi . Per tant, ha de ser capaç de rebre missatges d’un bus CAN (protocol de comunicació utilitzat entre les centraletes electròniques de gran part de maquinaria industrial) i transmetre’l a través de WiFi (protocol de comunicació sense fils utilitzat en distàncies curtes) a un dispositiu que n’estigui connectat, establint un pont de comunicació màquina – estació de control.
A nivell de hardware o elements físics, s’ha utilitzat un microcontrolador PIC18LF258 pel processament de la informació, i s’han soldat a mà en una placa de forats els elements necessaris per poder fer aquesta conversió de la informació. A nivell de software, s’ha escrit el codi per programar el microcontrolador mitjançant l’entorn MPLAB IDE, utilitzant el llenguatge de programació C.
Per a la implementació de la funcionalitat WiFi s’ha usat el WiFiPlusClick, un mòdul de la marca Microchip que fa us d’un chip MCW1001A (on s’han programat les funcions que componen el projecte) complementari al chip MRF24WB0 802.11 , encarregat de la funcionalitat sense fils.
Actualment en el mercat hi ha productes que compleixen la funció que el projecte desenvolupa, a costos comparativament cars i usant altres protocols de comunicació sense fils ( Bluetooth). En aquest cas el protocol usat es WiFi i això dona un valor afegit al producte pel fet de que no s’havia usat combinat amb protocol CAN en la industria fins fa uns mesos i per aquest motiu els productes existents son molt cars en comparació amb el que en aquest projecte s’ha realitzat. |