To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/108047
Title: | Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time-delays |
---|---|
Author: | Nuño, Emmanuel; Aldana, Carlos I.; Basañez Villaluenga, Luis |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots--Automatic control -adaptive control -model reference adaptive control -time-delays -multi-agent systems -Robots mòbils -- Control automàtic |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |