To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/90208
Title: | Driving device for a hand movement without external force |
---|---|
Author: | Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics; Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica -Robotic exoskeletons -Artificial hands -Biomechanics -exoskeleton -force -grasp -orthosis -unpowered -Exosquelets robòtics -Mans -Ortopèdia -Biomecànica |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |