Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/125335
Títol: | Joining high-level symbolic planning with low-level motion primitives in adaptive HRI: application to dressing assistance |
---|---|
Autor/a: | Canal Camprodon, Gerard; Pignat, Emmanuel; Alenyà Ribas, Guillem; Calinon, Sylvain; Torras, Carme |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -intelligent robots -service robots -Physical Human-Robot Interaction -Learning from Demonstration -Symbolic Task Planning -Shoe fitting. -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Objecte de conferència |
Publicat per: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Compartir: |