To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/97085
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
dc.contributor.author | Pàmies Vilà, Rosa |
dc.contributor.author | Pätkau, Olga |
dc.contributor.author | Dòria Cerezo, Arnau |
dc.contributor.author | Font Llagunes, Josep Maria |
dc.date | 2017-01 |
dc.identifier.citation | Pàmies-Vilà, R., Pätkau, O., Doria-Cerezo, A., Font-Llagunes, J.M. Influence of the controller design on the accuracy of a forward dynamic simulation of human gait. "Mechanism and machine theory", Gener 2017, vol. 107, p. 123-138. |
dc.identifier.citation | 0094-114X |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.002 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/97085 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X16301999 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica |
dc.subject | Biomechanics |
dc.subject | Biomimetics |
dc.subject | Control |
dc.subject | Forward Dynamics |
dc.subject | Human Gait |
dc.subject | Biomechanics |
dc.subject | Multibody Dynamics |
dc.subject | Biomecànica |
dc.subject | Biomimètica |
dc.title | Influence of the controller design on the accuracy of a forward dynamic simulation of human gait |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |