El artículo propone una metodología de diseño de un controlador en modo deslizante para un drive de motor síncrono de imán permanente (PMSM). En lugar de utilizar las transformaciones de Park y Clark para implementar un controlador en el plano síncrono dq, se propone un control en modo deslizante sobre las corrientes en el plano abc. Operando de la manera propuesta, se consigue un control directo sobre las señales de control del drive. En el trabajo se presenta un estudio de la frecuencia de conmutación del sistema con el objetivo de acotarla en aras de una futura validación experimental. Al final del trabajo, se presentan simulaciones confirmando el correcto funcionamiento de los controladores diseñados.