To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/108048
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | García, Néstor |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2017 |
dc.identifier.citation | García, N., Rosell, J., Suarez, R. Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica. A: Metaheuristics International Conference. "Proceedings of the 12th Metaheuristics International Conference". Barcelona: 2017, p. 953-962. |
dc.identifier.citation | 978-84-697-4275-1 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/108048 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots--Computer simulation |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Robots -- Simulació per ordinador |
dc.title | Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |