El objetivo de este trabajo es la inclusión del parámetro de la incertidumbre en el cálculo del posicionamiento en el medio marino mediante el uso de dispositivos acústicos. El procedimiento que se presenta, utiliza un vehículo que se desplaza por superficie equipado con un módem acústico que emite una señal que la recibe el equipo que se desea posicionar, ubicado en el fondo marino. Este responde con otra señal que permitirá calcular los rangos con el vehículo y triangular su posición. El balance de incertidumbres en el proceso, así como el uso estadístico, permite determinar la posición del equipo en el fondo del mar con su estimación de incertidumbre mínima a tener en cuenta.

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