Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/131805
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Pérez Gracia, Alba |
dc.date | 2017 |
dc.identifier.citation | Thomas, F.; Pérez, A. A new insight into the coupler curves of the RCCC four-bar linkage. A: International Workshop on Computational Kinematics. "Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics". Berlín: Springer, 2017, p. 552-559. |
dc.identifier.citation | 978-3-319-60866-2 |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-3-319-60867-9_63 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/131805 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer |
dc.relation | https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-60867-9_63 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/8PN/DPI2014-57220-C2-2-P |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Coupler curves |
dc.subject | Distance geometry |
dc.subject | RCCC linkage |
dc.subject | Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Geometric programming |
dc.title | A new insight into the coupler curves of the RCCC four-bar linkage |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |