Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/172074
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Kuka Robots Ibérica |
dc.contributor | Muñoz Morgado, Luis Miguel |
dc.contributor.author | Morales Fariña, Pablo |
dc.contributor.author | Terrades Andreu, Adrià |
dc.date | 2019-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/172074 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina |
dc.subject | Robots, Industrial |
dc.subject | Human-machine systems |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | ROS |
dc.subject | Computer vision |
dc.subject | Collaborative robotics |
dc.subject | Tracking |
dc.subject | Automation |
dc.subject | Industrial robot |
dc.subject | Robots industrials |
dc.subject | Sistemes persona-màquina |
dc.title | Tracking implementation on a collaborative robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |