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Título:	Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo
Autor/a:	Casals Gelpi, Alicia; Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Amat Girbau, Josep
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Abstract:	La creciente demanda de soporte tecnológico para la asistencia a personas con necesidades especiales obliga a avanzar tecnológi-camente hacia sistemas más eficientes y con más prestaciones. En esta íinea, en este artículo se describen los avances en el desarrollo de una plataforma que permite el control coordinado de diferentes agentes y otros elementos del entorno para conseguir un comporta-miento autónomo en base a las necesidades o deseos del usuario. Para ello se estructura este entorno en base a la potencialidad de cada agente y elemento del entorno, así como del contexto dinámico, para generar los adecuados planes de actuación y la coordinación en su ejecución
Abstract:	Peer Reviewed
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Human-robot interaction -Personal robotics -Arquitecturas de sistemas -Sistemas cognitivos -Manipulación de tareas -Robòtica -Redes semánticas -Interacció persona-robot -Robòtica personal
Derechos:	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
Editor:	Comité Español de Automática (CEA-IFAC)
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