Abstract:
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El proyecto tiene como objetivo el diseño de un transelevador bicolumna para 2 cargas de 1000 Kg, asícomo el estudio económico del mismo. La finalidad de esta máquina es poder almacenar las cargas( colocadas en paletas europeas ) de manera automática en estanterías adecuadas de modo que no seanecesario disponer de un gran número de trabajadores, ganando mucho tiempo en velocidad dealmacenaje y en la optimización del espacio.Para el diseño de la máquina se ha hecho uso de conocimientos y teoría de estructuras, de mecánica ydiseño de componentes de máquinas, de elasticidad y resistencia de materiales. En cada caso se hanaplicado las fórmulas adecuadas y mediante el método de prueba y error se van ajustando los resultadosy optimizándolos en la medida necesaria. Para la estructura de la máquina se ha comprado su resistenciarealizando cálculos de comprobación a pandeo, flexión, compresión y fatiga. En los motores dispuestosse ha estudiado todos sus regímenes transitorios y permanentes, realizando un estudio y cálculodetallado en los regímenes transitorios que se producen ( ya que son muy importantes, al cambiarcontinuamente de movimiento ). Para el resto de componentes mecánicos se ha tenido en cuenta losesfuerzos existentes en cada caso y del fenómeno de fatiga.Para conseguir en el movimiento de elevación una velocidad de 1 m/s y una aceleración de 0,5 m/s2 esnecesario disponer un motor de 50 kW. Esta potencia es elevada porque la estructura a elevar ( quelleva la carga que se desea almacenar ) tiene una masa de 4500 Kg. y la aceleración que se le exige esbastante importante, siendo muy competitiva con la ofrecida por otros fabricantes.Para conseguir en el movimiento de translación una velocidad de 3 m/s y una aceleración de 0,5 m/s2es necesario disponer un motor de 30 kW. Esta potencia es elevada porque los transitorios de arranquey parada son muy reiterados e importantes. |