Abstract:
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La finalidad de este proyecto es el estudio de la
automatización de una célula de plegado de chapa.
Estudiamos aspectos de la instalación, las ventajas de la
automatización industrial, diferentes posibilidades
técnicas y también aspectos económicos.
La seguridad de este tipo de instalaciones es un punto
importante a tener en consideración.
La programación de esto robot se ha realizado en lenguaje
RAPID, que es un lenguaje de alto nivel desarrollado por
ABB y que nos hemos habituado a él. |