La finalidad de este proyecto es el estudio de la automatización de una célula de plegado de chapa. Estudiamos aspectos de la instalación, las ventajas de la automatización industrial, diferentes posibilidades técnicas y también aspectos económicos. La seguridad de este tipo de instalaciones es un punto importante a tener en consideración. La programación de esto robot se ha realizado en lenguaje RAPID, que es un lenguaje de alto nivel desarrollado por ABB y que nos hemos habituado a él.