Creación de una Grúa Torre mediante el programa CypeCAD. El dimensionamiento de cada parte de su estructura se realiza mediante las hipótesis de los pesos de los elementos que conforman la grúa: motor-reductor de giro, motor-reductor de traslación, motor-reductor de elevación, poleas de traslación, poleas de elevación, tambores de arrollamiento de elevación, tambor de arrollamiento de traslación, contrapesos, lastre, cable de traslación, cable de elevación, carro y corona de giro; también sobre la hipótesis de la acción del viento tanto en servicio como en no servicio, siguiendo la normativa vigente. Viendo las limitaciones del CypeCAD, se han tenido que realizar hipótesis para poder ajustar todas las fuerzas en el lugar de su aplicación. En la elección barras que forman la estructura se han encontró barias limitaciones como por ejemplo el no poder utilizar los tirantes para aguntar la Pluma y la Contrapluma porque el programa decía que necesitaban estar arriostrados, entonces se han estudiado las soluciones posibles para tener un alternativa que nos permita el cálculo del conjunto. Se ha calculado la vida útil de la grúa. Los elementos que permiten el funcionamiento de la grúa han sido calculados para poder hacer una elección dentro de los productos que hay a la venta, como: motor-reductor de traslación, motor-reductor de elevación, motor-reductor de giro, corona, poleas para realizar los movimientos de traslación y elevación, contrapesos de la contrapluma, tambor de arrollamiento tanto para el cable de elevación como para el de traslación, gancho, cable de elevación, cable de traslación, eslingas para enganchar la carga al gancho, corona de giro que pueda soportar el peso de la estructura formada por el conjunto de Contrapluma- Plataforma de giro-Pluma y permitir el giro de ella. Se han colocado elementos de seguridad para la protección tanto de la grúa como del usuario que la utiliza o el trabajador que hay en sus proximidades. Se ha realizado la explicación de los pasos para poder montar y desmontar la grúa en el lugar donde se va a utilizar. También se explica el mantenimiento de la grúa tanto antes como después de su utilización, las normas de seguridad que tiene que seguir el gruista para el buen funcionamiento de la grúa y no producir un deterioro de esta antes de terminar su vida útil. Por último se han hecho unas consideraciones medioambientales sobre esta grúa.