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Título: | Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries |
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Autor/a: | Serra Serinya, Xavier |
Otros autores: | Pacheco Valls, Lluís; Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
Abstract: | |
Fecha de creación: | 03-04-2009 |
Materia(s): | -Control predictiu -Robots mòbils -- Sistemes de control -Mobile robots -- Control systems -Predictive control |
Derechos: | Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
Tipo de documento: | Trabajo/Proyecto fin de carrera |
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