To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/4308
Title: | Sistema de manteniment de l'equilibri per a un robot bípede |
---|---|
Author: | Amadó Codony, Pere |
Other authors: | Carreras Pérez, Marc; Magí Carceller, Lluís; Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
Abstract: | |
Publication date: | 2012-04-23 |
Subject(s): | -Robots mòbils -Robots mòbils -- Projectes i construcció -Robots -- Sistemes de control -Mobile robots -- Design and construction -Robots -- Control systems |
Rights: | Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
Document type: | Bachelor Thesis |
Share: |