Título:
|
An adaptive scheme for wheelchair navigation collaborative control
|
Autor/a:
|
Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Barrué Subirana, Cristian; Cortés García, Claudio Ulises; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo; Annicchiarico, Roberta
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya. KEMLG - Grup d'Enginyeria del Coneixement i Aprenentatge Automàtic |
Abstract:
|
In this paper we propose a system where machine and human cooperate at every situation via a reactive emergent behavior, so that the person is always in charge of his/her own motion. Our approach relies on locally evaluating the performance of the human and the wheelchair for each given situation. Then, both their motion commands are weighted according to those efficiencies
and combined in a reactive way. This approach
benefits from the advantages of typical reactive behaviors to combine different sources of information in a simple, seamless way into an emergent trajectory. |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic -Assisted wheelchair navigation -Chairs for people with disabilities -Cadires de rodes elèctriques -- Control compartit -Ajuts tecnològics per als discapacitats |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor:
|
AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence
|
Compartir:
|
|