Automatic design of robust PID controllers based on QFT specifications

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/15907

Título:	Automatic design of robust PID controllers based on QFT specifications
Autor/a:	Comasòlivas Font, Ramon; Escobet Canal, Teresa; Quevedo Casín, Joseba Jokin
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Abstract:	This paper proposes an optimization algorithm for the automatic design of robust PID controllers using Quantitative Feedback Theory (QFT) specifications. The proposed algorithm is based on a criterion to minimize the energy of the control effort. To illustrate the methodology, the pitch angle of a laboratory helicopter is used as a model application with structured uncertainty. The results show that the design of robust controller can be formulated using an objective function and a number of restrictions that are developed as specifications.
Abstract:	Peer Reviewed
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -PID controllers -Controladors PID
Derechos:
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
Compartir:

Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli

Comasòlivas Font, Ramon; Escobet Canal, Teresa; Quevedo Casín, Joseba Jokin

Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli

Alcalá Baselga, Eugenio; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Comasòlivas Font, Ramon

Escobet Canal, Teresa; Sarrate Estruch, Ramon; Comasòlivas Font, Ramon

Coordinación

Patrocinio