Aquest projecte tracta el disseny d’un mòdul de locomoció per a robots mòbils d’aproximadament 100 kg de pes, que es desplacen sobre superfícies planes. Aquest projecte esta contingut dins el marc del disseny d’un robot capaç de jugar al billar (projecte BILLARDOR). Aquest disseny es troba dins la fase de prototip, donat que no existeixen antecedents de cap fabricació en sèrie d’aquest tipus de robots, y per tant s’ha de comprovar el bon funcionament de tots els seus elements.