To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17450
Title: | Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning |
---|---|
Author: | Pardo Ayala, Diego Esteban; Rozo Castañeda, Leonel; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement -Interlibrary loan -learning (artificial intelligence) manipulators robot dynamics PARAULES AUTOR: learning from demonstration -kinesthetic teaching -Gaussian mixture regression (GMR) -hidden Markov models (HMM) -Préstec interbibliotecari -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Draft Conference Object |
Share: |