RECERCAT Principal
>
Universitat Politècnica de Catalunya
>
Documents de recerca
>
Visualizar documento
Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/18239
| Título: | External force estimation for textile grasp detection |
|---|---|
| Autor/a: | Colomé Figueras, Adrià; Pardo Ayala, Diego Esteban; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme |
| Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
| Abstract: | |
| Abstract: | |
| Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement -Interlibrary loan -intelligent robots manipulators robot dynamics Author keywords: grasp detection -force estimation -Préstec interbibliotecari -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
| Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
| Compartir: |
|
Documentos relacionados
Otros documentos del mismo autor/a
Colomé Figueras, Adrià; Pardo Ayala, Diego Esteban; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Pardo Ayala, Diego Esteban; Rozo Castañeda, Leonel; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Jevtic, Aleksandar; Colomé Figueras, Adrià; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Colomé Figueras, Adrià; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Husain, Syed Farzad; Colomé Figueras, Adrià; Dellen, Babette Karla Margarete; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme