Title:
|
Equilibrio del robot AIBO usando DMPs
|
Author:
|
Salord, Lluís; Angulo Bahón, Cecilio; Velasco García, Manel
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
Abstract:
|
El trabajo presentado se enmarca en una iniciativa global que tiene como objeto la recuperacion de la plataforma robotica AIBO de Sony. Para demostrar las prestaciones de la arquitectura propuesta y la viabilidad del robot AIBO como plataforma robotica util, se han escogido algoritmos de aprendizaje por refuerzo muy novedosos como implementacion
en la tarea de mantener el equilibrio ante movimientos indeseados en la base de apoyo del robot. El robot AIBO puede ser controlado de forma permanente con un tiempo de respuesta adecuado para la tarea. |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Autonomous robots -Robots, Industrial--Control systems -Robots autònoms -Robots industrials -- Sistemes de control |
Rights:
|
|
Document type:
|
Article - Published version Conference Object |
Share:
|
|