En la actualidad las fábricas se ven afectadas por la alta competencia tanto nacional como internacional, y obligadas a mejorar sus procesos productivos para poder continuar siendo competitivas en un mercado cada vez más hostil. El presente proyecto trata de resolver una parte importante de esta mejora: la reducción de los tiempos improductivos o muertos, mediante la búsqueda de una secuencia óptima de alimentación en una celda de fabricación flexible compuesta por máquinas alimentadas por un robot. El trabajo se basó en la investigación de una problemática real de la empresa Metaldyne Internacional España S.L ubicada en Gavá - Barcelona y dedicada a la fabricación de piezas de coche, realizada con el objetivo de optimizar su producción. El sistema a estudiar está compuesto por tres máquinas paralelas idénticas de trabajo, con dos posiciones para palets intercambiables (una interna de mecanizado y otra externa de carga/descarga), y de un robot con base móvil que las alimenta. El problema a resolver es que las máquinas no tengan tiempos muertos para maximizar la producción, por lo que la selección de la estrategia de alimentación del robot es un punto clave. Para la resolución de dicho problema, el proyecto estudiará el comportamiento del sistema descrito mediante la simulación basada en eventos discretos usando el programa ARENA, cuyos resultados nos permitirá hallar la secuencia de la alimentación óptima en términos de reducir los tiempos muertos de las máquinas y maximizar la producción.