Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/76658

Títol:	Low level control of an omnidirectional mobile robot
Autor/a:	Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli
Altres autors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SOCO - Soft Computing
Abstract:	Peer Reviewed
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Automatic control -Mobile robots -Robust Control -Holonomic Mobile Robot -Quantitative Feedback Theory -PID Control -Control automàtic -Robots mòbils
Drets:
Tipus de document:	Article - Versió presentada Objecte de conferència
Publicat per:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Compartir:

Mostra el registre complet del document