Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/85181
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Urzua, Sarquis |
dc.contributor.author | Bolea Monte, Yolanda |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2016-03 |
dc.identifier.citation | Munguia, R.F., Urzua, S., Bolea, Y., Grau, A. Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles. "Sensors", Març 2016, vol. 16, núm. 3. |
dc.identifier.citation | 1424-8220 |
dc.identifier.citation | 10.3390/s16030372 |
dc.identifier.citation | 26999131 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/85181 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.mdpi.com/1424-8220/16/3/372 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/644271/EU/AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance/AEROARMS |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
dc.subject | Computer vision |
dc.subject | state estimation |
dc.subject | unmanned aerial vehicle |
dc.subject | monocular vision |
dc.subject | localization |
dc.subject | mapping |
dc.subject | Visió per ordinador |
dc.title | Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |